Końcowe sekwencje systemu Ashtanga „Rishi series” – znane również jako zaawansowane serie C i D. Ashtanga piąta i szósta seria Piąta seria Ashtanga (znana również jako zaawansowana C) i szósta seria (znana jako zaawansowana D) zmieniły się znacząco od czasów gdy pozycje były częścią jednej ogromnej „zaawansowanej serii” później znanej jako „zaawansowane A i B”….